全自動皮帶調正輪裝置

操作手冊

一、產品介紹

本系統采用智能和主動調節的控制思想，能根據輸送皮帶系統運行方向和跑偏情況的變化，實時快速地伸出或收縮糾偏系統的絲杠，調整糾偏輪組與皮帶的夾角，有效控制皮帶通過糾偏輪的阻力，主動引導皮帶的側偏，達到實時糾偏目的，并可根據皮帶運行的跑偏狀態進行的零位動態標定，同傳統調節系統相比，提高了整個皮帶系統的穩定性和快速性，能滿足可逆皮帶系統的快速零位調整要求，并可實現無人值守、不需人工干預。

二、使用說明

本系統分三種操作方式：手動操作方式、自動歸零（人工調零）和智能調零的自動操作方式。

1.手動操作方式：

將選擇開關扳到中間零位位置時，選擇手動操作方式，此位置時只能人工操作伸出或收縮糾偏系統的絲杠，調整糾偏輪組與皮帶的夾角。在此狀態下，可以用“左”或“右”手動操作按鈕，對皮帶系統進行手動左或右糾偏。

在設備加電或系統校正時，要采用手動方式，調整皮帶糾偏系統的中心點即調零。

在手動方式下，系統同樣受前進、后退兩個接近開關超極限和編碼器軟件極限保護，能避免誤操作損壞設備。

2.自動操作方式（人工調零和智能調零方式）：

將選擇開關扳到自動或手動位置時，選擇自動操作方式。當選擇開關扳到自動位置時，可編程控制器（PLC）自動智能實現糾偏系統零位標定；當選擇開關扳到手動位置時，可編程控制器（PLC）需要自動仍實現糾偏系統零位標定，每次動作自動歸零。

在自動方式下，根據跑偏開關閉合情況，糾偏系統進行自動糾偏運行。當跑偏皮帶壓在在限位1檔時，絲杠進行間隔糾偏，壓在限位2檔時，進行快速糾偏，跑偏皮帶糾正后，絲杠快速返回到糾偏原點位置附近。

本系統能自動根據皮帶的運行方向（來自皮帶系統聯鎖信號）的不同改變絲杠的動作方向，能較好解決可逆皮帶系統的糾偏問題。

在自動方式下，本系統不但受前進、后退兩個超極限保護，還受編碼器檢測的有效工作行程保護、絲杠不動作或動作反方向的保護，能避免系統失靈、安裝錯誤等情況時損壞設備。當位置編碼器（PLG）失靈時，本系統自動切換到仿真方式，保證糾偏系統正常工作。系統同樣能自動判斷接近開關的故障狀態，當某接近開關失靈時自動剔除，提高系統的適應能力，滿足生產要求。

三．系統組件和故障檢測

3.1元氣件清單

3.2故障檢測

1、可編程序器檢測：

可編程控制器上的“POWER”,“RUN”指示燈常亮；直流24V電源有24V電源提供。若其中有一相不正常，可編程控制器損壞?？删幊炭刂破鳠o故障時輸出指示燈0.2常亮。

2、編碼器檢測：

糾偏電機轉動，對應可編程控制器上的輸入指示燈00、01交替快速閃爍。若常亮或常滅，則編碼器有可能出現故障！或可編程控制器相應的輸入點損壞。

3、限位開關檢測：

1）左限位開關1、2檢測，扳下左限位開關，對應可編程序控制器上的輸入指示燈03/04先后常亮；釋放，指示燈04、03先后熄滅。若亮和熄滅的順序不對，該限位開關1、2順序接反；若始終不亮或始終常亮，則對應開關損壞，或可編程序控制器相應的輸入點損壞。

2）有限位開關1、2檢測，扳下右限位開關，對應可編程控制器上的輸入指示燈05、07先后常亮，釋放，指示燈07、05先后熄滅。若亮和熄滅的順序不對，該限位開關1、2順序接反；若始終不亮或始終常亮，則對應開關損壞?；蚩删幊炭刂破飨鄳妮斎朦c損壞。

四．皮帶全自動智能糾偏系統安裝示意圖

五．皮帶全自動智能糾偏系統操作規則和控制思想

1、在自動操作方式下，前進和后退的操作按鈕也運行動作，方便人工調節。

2、自動運行狀態下，每次糾偏調整時均以前進結束，以消除機械間隙影響。

3、糾偏絲杠伸出時，稱為前進糾偏動作。按皮帶的運行方向，糾偏輪下游的皮帶輪為皮帶主輪，糾偏首先對糾偏輪下游的皮帶糾偏。在前進糾偏的作用下，導致皮帶向另一端移動，這一側的跑偏開關稱為前進跑偏開關。當皮帶的運行方向變化時，皮帶主輪變化。

同一糾偏動作，糾偏結果不同。因此皮帶的運行方向變化時，跑偏開關名稱變化。

4、一級跑偏時斷續糾偏，運行2秒和停止一定時間（0秒連續），由電位器0調整（0-8秒）設定停止時間即2秒連續或10秒周期，步長是2秒動作。二級跑偏時連續糾偏，當二級跑偏消失時說明糾偏起作用，皮帶已經向反方向運作，這時不單停止糾偏動作，要反向恢復。

5、糾偏返回過程中，正常本側兩個跑偏開關會消失，表示糾偏作用明顯。但是如果糾偏太大了，不單本側兩個跑偏開關會消失，而且皮帶糾偏過頭，對側的跑遍開關也會來。因此糾偏正在返回，即使重新糾偏也是這個方向動作，因此等待糾偏過程結束再考慮下次糾偏。為避免此情況出現，調整糾偏等待時間減小糾偏動作有效時間。糾偏返回過程中如果本側兩個跑偏。